商超夜间无人巡检与 VLM 异常分析系统
以移动机器人替代人工完成闭店后商场、超市夜间巡逻,通过视觉语言大模型(VLM)对异常画面进行语义级理解与风险评估, 形成“发现—分析—告警—处置”完整闭环。四项课题中系统链路最长、技术综合度最高。
| 计算平台 | 机器人端 Jetson Orin Nano / x86 IPC;服务器端 24G 显存以上 GPU |
| 适合专业 | 机器人工程、自动化、人工智能、计算机科学与技术 |
| 教学任务拆分 | SLAM 建图定位 / 路径规划与抓拍 / VLM 服务部署 / 报告生成与管理平台 |